PUNTO 1 : DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

DEFINICÓN DEL PROBLEMA:

• Con el fin de montar un circuito eléctrico sencillo, y demostrar que cuando a un motor de corriente continua se le invierte la polaridad de la pila a la que se conecta, el motor gira en sentido contrario, hemos decidido montar un pequeño robot que cuando colisione con un obstáculo, avance en sentido contrario al de su marcha inicial.Con esta intención hemos redactado las siguientes especificaciones iniciales que debe cumplir nuestro proyecto:

- Las dimensiones del robot no pueden superar los 30 cm x 30 cm x 30 cm


-El robot dispondrá de un único motor.

- Para la alimentación del motor se dispondrá de dos pilas que se conectarán con una polaridad u otra, en función de las colisiones que sufra.

-Al poner en funcionamiento el robot, avanzará hacia delante, hasta que choque con un obstáculo. Cuando colisione irá hacia atrás, hasta que de nuevo colisione. En el momento de esta colisión, avanzará de nuevo y así sucesivamente.

-Cuando el robot se mueva en un sentido se encenderán 2 LED de un color determinado y cuando avance en sentido contrario se encenderá una sirena y otros 2 LED de color diferente.

- El robot debe ser rematado de modo que pueda cambiarse la pila sin tener que producir a su desmontado.